伺服系统又称为随动系统，是构成自动化体系的基本环节，是由若干元件和部件组成的具有功率放大作用的一种自动控制系统。直流伺服系统适用的功率范围很宽，包括从几十瓦到几十千瓦的控制对象。

交流系统中应用的电动机主要有感应电动机和永磁同步性电动机两种，其中永磁同步型电动机按工作原理不同，可分为正弦波反电势的永磁同步电动机（PMSM）和具有方波反电势的无刷直流电动机（BLDCM），由于工作原理的不同使得他们的驱动电流与控制方式可不一样。

直流无刷电机做为一种可进行速度控制的马达，其速度控制精度的高低长期以来成为业界的一大话题和人们争相研究对象，在行业应用上，高精速度精度调校的直流无刷电机受到青睐，当前仍以欧美或日系马达制造商的产品为主。