“无刷步进电机？就是那种很小的步进电机吗？”无刷步进电机厂家邦拓运控小编前几次被机电小白问道这个问题，今天无刷步进电机厂家邦拓运控用航模无刷步进电机来介绍下“无刷步进电机”。以及人们经常想要知道的“无刷步进电机哪家好？”的相关解答，供参考！

现在市面上普遍的航模无刷步进电机的动力配置基本采用的“无刷电机”加电调组合方案，我们大多称此类电机为“无刷电机”，也有人称之为BLDCM，结合资料以及相关工作经验，在此对该类电机进行不成熟的描述。

首先，称之为直流无刷电机是有一定的问题的，资料显示适应方波驱动的BLDCM的反电动势是类似于梯形波，梯形波的反电动势不是偶然形成的，而是人为控制，主要采用整距集中绕组，永磁体形状为瓦片形，多径向充磁等方式。该类电机适用于方波控制，也就是常用的航模电调的控制方式。

而无刷步进电机厂家邦拓运控实际测试过多种厂家及不同型号的航模无刷电机，反电动势均为正弦波。查询披露出来的无刷电机绕线方式及自己动手拆的电机，可以确定，该类电机为分数槽集中绕组永磁同步电机。而反电动势为正弦的同步电机是可以通过方波逆变器控制的，这就造成了一部分人认为该电机是BLDCM。

当然如果是通过控制方式对电机分类，那么其属于BLDC，也不是不可以。非常严谨的定义暂未找到，抛砖引玉吧。所以完整的描述该类电机要有如下关键词：外转子（只研究了外转子的电机，内转子没研究）、分数槽、集中绕组、永磁同步机。

航模无刷步进电机有正弦驱动，不过这种驱动是需要精确的电机参数，不好随便换电机，无传感器的算法不算很成熟，不过有电流环，响应速度非常快。整个硬件成本也大概能有前者的两倍，算法付出的成本就更高了。目前常见的控制算法就是FOC。DTC还需要些时日。无传感器的转子位置估算以高频注入居多。这些技术应用在多旋翼上知道的只有一家，磨了控制芯片，不过型号很好猜。感觉正弦驱动是未来中高端航模的发展方向，毕竟响应速度及精度是灵活运动的必要保障。