选择步进电机时首先要考虑各种步进电机的优缺点，在这里先介绍不同相数的步进电机的优缺点：

■两相永磁式（PM）型步进电机

⑴优点

①便宜。一般比同等大小的混合式（HB）型步进电机的价格低1/2。

②跟混合式（HB）型步进电机比较，气隙大，爪级构造，步距角度大，即同一转速情况下，想切换的次数小、噪音较低。

⑵缺点：

①因分辨率低（步距角7.5°比较大）的关系，位置定位误差比混合式（HB）型步进电机要差，特别是1相激磁时的角度精度会更差。半步距的位置精度一般不好，永磁式（PM）型步进电机位置定位非2相激磁，要达到满意的位置精度一般很难，低速范围（在200rpm以下）的转矩波动大。

②因气隙大，爪级的根部容易产生磁饱和，从而造成输出转矩小。

③轴承采用金属滑动轴承，寿命短。

④转子一般使用铁氧体磁极，温度特性不好，如长期使用，转矩下降比混合式（HB）型步进电机要大。

■两相混合式（HB）型步进电机

⑴优点：

①分辨率高（一般步距角1.8°的较多）而被广泛使用。

②转矩大。

③与多相混合式（HB）型步进电机比较，驱动功率管用量多，但价格便宜。

⑵缺点：

①特别低速时振动大，60rpm附近容易产生共振。

②高速时的噪音大。

③跟多相混合式（HB）型步进电机比较，半步进时的转矩波动大（1:1.14）。

④相同步距角的步进电机与多相电机比较，线圈阻抗大，高速时转矩小。

■三相混合式（HB）型步进电机

⑴优点：

①分辨率是两相电机的1.5倍，能进行高精度位置定位。

②定子的主级数为6，交链磁通大，而且两相激磁时的转矩合成效率比两相电机好，转矩较高。

③能Y接线或△接线，3端子6个功率管，比两相电机8个功率管少。

④因三相结构关系，激磁电流的三次谐波被抵消，振动和早已比两相电机小。

⑤齿槽转矩由两相电机的4次谐波变为三相电机的6次谐波，齿槽转矩比两相电机小。

⑵缺点：

若为12主极，则比两相电机的8主极结构要复杂。

■三相混合式（PM）型步进电机

⑴优点：

①分辨率为两相PM型步进电机1.5倍多。

②振动、噪音比两相PM型步进电机或两相HB型步进电机小。

③高速转矩比两相PM型步进电机大。

④比HB型步进电机便宜

⑤三相电机的驱动优点是只用6个功率管驱动。

⑵缺点：

比两相PM型步进电机结构复杂。

要依据以上特点，正确选择合适用途的步进电机种类，最初正确的选择可避免因使用不当出现的麻烦。如希望正确选用电机种类，应该注意负载要求的输出转矩或步距角及最佳的驱动方式。