方波驱动的主要优点：

⑴方波驱动转子位置传感器结构比较简单，成本低；

⑵位置信号仅需作逻辑处理，电流环节结构较简单，伺服驱动器总体成本较低；

⑶伺服电动机有效高材料利用率，在相等有效材料情况下、方波工作方式的电动机输出转矩约可增加15%。

方波驱动的主要缺点：

⑴转矩波动大；

⑵高速工作时，矩形电流波会发生较大的畸形，会引起转矩的下降；

⑶定子磁场非连续旋转，定子铁心附加损耗增加。

    但是，良好的设计和控制的方波驱动无刷伺服电机的转矩波动可以达到有刷直流伺服电机的水平。转矩纹波可以用高增益速度闭环控制来抑制，获得良好的低速性能，使伺服系统的调速比也可达1:10000。它有良好的性价比，对于有刷直流伺服系统调整经验的人，比较容易接受这种方波驱动的伺服系统。所以这种驱动方式的伺服电机和伺服驱动器仍是工业机器人、数控机床、各种自动化机械一种理想的驱动元件之一。                                                                              

    总而言之，一般性能的速度调节系统和低分辨率的位置伺服系统可以采用无刷直流电机，而高性能的速度伺服和像机器人位置伺服应用宜采用永磁同步电机。成本较低时无刷直流电机相对永磁同步电机的一个主要优速。