1、原理： 

有霍尔型是通过电机的霍尔型号来判断当前电机运动的状态，然后控制器根据霍尔所采集的信号再控制控制器的三相输出来给电机供电，让电机持续正常的工作。

无霍尔型的是电机无霍尔传感器，控制器通过电流采集来判断电机当前的运动状态，然后控制控制器输出来给电机供电，让电机争产工作。

2、作用：

有霍尔型电机和控制器在使用时稳定，启动时扭矩大，无异响。

无霍尔型电机和控制器在使用时因技术问题，目前还不是很稳定，特别是在起步阶段，稳定性差，动力不够。

3、耗电量：

无霍尔的是有刷电机，耗电比较大，有霍尔的是无刷电机，通过开关管来实行驱动电机的比较省电而且驱动能力比较大

4、成本：

无霍尔电机成本低，因为不用霍尔，更不用霍尔支架和。

有霍尔电机价格比无霍尔的高，构造比无霍尔的复杂。

效果：有霍尔控制精确换向,跟随转动角度和速度控制。

无霍尔通常是霍尔坏了迫不得已,控制器的算法估算换向,能让车跑,但换向精度低,效率低,废电。